روبوت الكتف والذراع

تستقر الذراع في دعامة نابضية تعادل وزنها. والذراع الضعيفة التي لا تستطيع الارتفاع عكس الجاذبية تستطيع في كثير من الأحيان أن تتحرك جيدًا بعد إزالة أثر الجاذبية، وهذا ما يجعل التدرّب ممكنًا منذ مرحلة مبكرة. ويُخفَّض مقدار الدعم تدريجيًا مع عودة القوة.

تُحرّك الحركاتُ مهامَّ على الشاشة — مدّ اليد، والإمساك، والفرز — فيؤدي المريض نشاطًا بدلًا من تمرين، ويرتفع عدد التكرارات تبعًا لذلك. ويسجّل النظام مدى الحركة وسرعتها وسلاستها في كل تكرار، بحيث يُقاس التغيير بدلًا من تقديره.

ضعف الذراع واليد بعد السكتة الدماغية، وإصابة الدماغ الرضية، وإصابة النخاع الشوكي على المستوى العنقي، وفي التصلب المتعدد، ولدى الأطفال المصابين بالشلل الدماغي الذي يؤثر في الطرف العلوي. ويناسب المرضى على نطاق واسع من درجات الشدة، لأن مستوى الدعم يمكن ضبطه مرتفعًا جدًا في البداية.

تحتاج الذراع إلى مدى حركة سلبي كافٍ في الكتف لوضعها بأمان، والكتف المخلوع جزئيًا والمؤلم يُعالَج قبل تحميله في الجهاز.

تعافي الطرف العلوي بعد السكتة الدماغية أبطأ وأقل اكتمالًا من تعافي الطرف السفلي، ولا يوجد جهاز يغيّر ذلك. ما تفعله روبوتات الذراع بشكل موثوق هو زيادة عدد التكرارات الجيدة في كل جلسة، وحجم التكرار من الأمور القليلة المرتبطة باستمرار بنتائج أفضل.

المكاسب داخل الجهاز لا تنتقل إلى المهام الحقيقية إلا إذا جرى التدرّب على المهام الحقيقية أيضًا. لذلك نقرن وقت الروبوت بالتدرّب على المهام باستخدام أشياء حقيقية، لأن المريض الذي يتحسن على الشاشة ولا يستطيع رفع كوب لم يتحسن فعلًا.

يدعم الجهاز وزن الذراع، فتصبح الحركة ممكنة لمن لا يستطيع رفعها عكس الجاذبية. وتصبح مئات التكرارات الموجَّهة في الجلسة الواحدة ممكنة، في حين لا يحقق العلاج اليدوي إلا جزءًا منها.

تدعم الأدلة التدريب الروبوتي للذراع كإضافة إلى العلاج التقليدي لا كبديل عنه، وهكذا يُجدوَل هنا.

فرق متواضع في المتوسط. فقد وجدت مراجعة كوكرين شملت 45 تجربة و1619 شخصًا بعد السكتة الدماغية تحسّنًا طفيفًا في وظيفة الذراع وقوتها وفي الأنشطة اليومية مع تدريب الذراع بمساعدة الروبوت، وكانت الأحداث الضائرة نادرة 2. وقد صُنّفت الأدلة بأنها عالية الجودة، لكن التجارب اختلفت كثيرًا في جرعة التدريب ونوع الجهاز وخصائص المرضى 2. ووجد تحليل تلوي لاحق شمل 46 تجربة أن المكاسب كانت موجودة في نهاية العلاج لكنها لم تظهر في المتابعة، ولم تظهر إلا حين تجاوز مجموع التدريب 15 ساعة وشارك المريض فيه بشكل فاعل 3.

أما أكبر تجربة منفردة، وقد شملت 770 شخصًا يعانون محدودية متوسطة أو شديدة في الذراع، فوجدت أن التدريب على روبوت ذراع من نوع آخر لم يحسّن وظيفة الذراع مقارنةً بالرعاية المعتادة 4.