تدريب المشي بالروبوت

يُثبَّت هيكل خارجي آلي على الساقين فوق جهاز المشي، ويحمل حزامٌ نسبة محددة من وزن الجسم. ثم يحرّك الروبوت الوركين والركبتين في نمط مشي بينما يتحرك سير جهاز المشي تحتهما. ويُضبط دعم وزن الجسم وسرعة المشي ومقدار مساعدة الروبوت كلٌّ على حدة؛ ومع تحسّن المريض يُخفَّض الدعم والمساعدة وتُزاد السرعة.

الغاية هي التكرار. يُعاد تعلّم المشي عبر عدد كبير من الخطوات الصحيحة، والمعالج الذي يساعد يدويًا مريضًا لا يستطيع تحمّل وزنه يُنهَك جسديًا قبل أن يكتمل العدد الكافي من الخطوات في الجلسة. أما الروبوت فيواصل تقديم الخطوات دون أن يتدهور النمط مع تقدّم الجلسة.

للمرضى الذين لا يستطيعون بعدُ المشي بأمان أو بقدر مفيد دون مساعدة: بعد السكتة الدماغية، وإصابة النخاع الشوكي، وإصابة الدماغ الرضية، وفي التصلب المتعدد، وفي مرض باركنسون حين يتدهور المشي. وتبلغ قيمته أقصاها في المرحلة التي تكون فيها لدى المريض قابلية للمشي، لكن دون قوة أو تحكم كافيين للتدرّب بالطريقة التقليدية. ولا يناسب من يمشي بالفعل بشكل جيد إلى حدٍّ معقول — فبالنسبة إليه، ينتقل أثر التدرّب على المهام على الأرض إلى الحياة اليومية بشكل أفضل.

يتطلب مدى حركة كافيًا في الورك والركبة، وعدم وجود كسر غير ملتئم في الساقين، وسلامة الجلد في مواضع الأربطة، واستقرارًا قلبيًا وعائيًا يسمح بالتمرين في وضعية الوقوف. وتكتسب كثافة العظام أهمية في إصابات النخاع الشوكي طويلة الأمد، حيث يكون خطر الكسر أثناء التحميل حقيقيًا. تُفحَص هذه الشروط عند التقييم، والمريض الذي لا يستوفيها يُبلَّغ بذلك بدلًا من تركيب الجهاز له على أي حال.

تدريب المشي بالروبوت مع العلاج الطبيعي التقليدي يزيد فرص المشي المستقل بعد السكتة الدماغية. ففي مراجعة كوكرين لعام 2025، التي شملت 101 تجربة عشوائية و4224 مشاركًا، رفعت إضافتُه إلى العلاج الطبيعي فرصَ المشي المستقل (نسبة الأرجحية 1.65، فاصل الثقة 95%: من 1.21 إلى 2.25؛ 51 تجربة، 2148 مشاركًا؛ أدلة متوسطة اليقين) — أي نحو شخص إضافي واحد يمشي باستقلالية من كل تسعة يُعالَجون 1. ويبدو أن أكثر المستفيدين هم من لم يكونوا يمشون بعد، ومن كانوا في الأشهر الثلاثة الأولى بعد السكتة 2.

ولم تجد المراجعة نفسها تحسّنًا يُعتدّ به في سرعة المشي أو مسافته، ولا يزال غير مؤكد ما إذا كانت الفائدة تدوم بعد انتهاء البرنامج 1. وليس من الواضح أنه يتفوق على قدر مماثل من تدريب المشي التقليدي الذي يقدّمه معالج متمرّس لدى المرضى الذين يستطيعون المشي أصلًا 2. نحن لا نقدّم الروبوت على أنه أفضل من أخصائي العلاج الطبيعي، ولا نبني برنامجًا حول وقت الجهاز وحده. إنه أداة تتيح لنا تقديم قدر أكبر من التدريب الصحيح، لا بديلًا عن التدريب.

Lokomat هيكل خارجي روبوتي مركّب على جهاز مشي، يدعم وزن الجسم ويوجّه الساقين في نمط مشي. يتيح بدء تدريب المشي قبل أن يصبح الوقوف المستقل ممكنًا، ويسجّل كل جلسة بحيث يمكن قياس التقدم.

يُسنَد المريض بحزام فوق جهاز المشي، وتُثبَّت ساقاه بجهازين تقويميين آليين. يحدد المعالج مقدار دعم وزن الجسم وقوة التوجيه، ويخفّضهما مع تحسّن القدرة. وتستغرق الجلسة عادةً من 30 إلى 45 دقيقة.

يبدأ دعم وزن الجسم عادةً مرتفعًا ويُخفَّض مع تحسّن التحمل، وكذلك قوة التوجيه التي يقدمها الروبوت. وهذان الرقمان، اللذان يُسجَّلان في كل جلسة، سجلٌّ أصدق للتقدم من عدد الجلسات المنجزة.

ينتج نمطًا متماثلًا وموجَّهًا، وهو مفيد في المراحل المبكرة ومُقيِّد في المراحل اللاحقة. فالمشي الحقيقي ينطوي على التنوع والعوائق ورد الفعل عند فقدان التوازن، لذلك يجب أن يتبعه تدرّب على الأرض وفي الهواء الطلق.

وهناك أيضًا خطر أن يصبح المريض سلبيًا داخل الجهاز، تاركًا الروبوت يؤدي العمل. تغيّر الأنظمة الحديثة مقدار المساعدة لمواجهة ذلك، لكن وجود معالج مشرف يراقب هذا الأمر أهم من الإعدادات.