روبوت اليد والأصابع

يُثبَّت طرف كل إصبع على منزلقة مغناطيسية خاصة به. ويستطيع الجهاز تحريك الإصبع بشكل سلبي، أو مساعدة حركة يبدؤها المريض، أو مقاومتها — ويمكنه أن يطبّق وضعًا مختلفًا من هذه الأوضاع على كل إصبع في الجلسة نفسها. وتكتسب هذه الدقة أهمية لأن الأصابع نادرًا ما تتعافى بالتساوي بعد السكتة الدماغية.

ويقرأ الجهاز أيضًا القوة التي يولّدها كل إصبع، وتُستخدم هذه القراءة كتغذية راجعة حيوية على الشاشة وكمقياس موضوعي في آنٍ واحد. فالمريض الذي لا يستطيع بعدُ إحداث حركة مرئية يستطيع في كثير من الأحيان توليد قوة قابلة للقياس، ورؤية ذلك على الشاشة هي ما يصنع الفرق بين جلسة تبدو بلا جدوى وجلسة لا تبدو كذلك.

قصور وظيفة اليد والأصابع بعد السكتة الدماغية وإصابة الدماغ، وبعد إصابات الأوتار والأعصاب، وبعد جراحة اليد، وفي إصابة النخاع الشوكي العنقية، ولدى الأطفال المصابين بالشلل الدماغي. يُستخدم الجهاز بدءًا من المرحلة التي لا توجد فيها أي حركة فاعلة على الإطلاق، في الوضع السلبي، وصولًا إلى تمارين التقوية ضد المقاومة.

يُستبعد استخدامه في حال وجود تيبّس مفصلي ثابت (تقفّع) يمنع وضع الأصابع في موضعها، أو كسر لم يلتئم، أو جروح مفتوحة في الأصابع، إلى أن تُعالَج هذه المشكلات.

وظيفة اليد هي أصعب ما يُستعاد بعد السكتة الدماغية، وهي المجال الذي تتفاوت فيه النتائج أكثر من غيره. يحسّن هذا الجهاز جودة تمارين اليد وكمّيتها؛ لكنه لا يتغلّب على تلف شديد في السبيل القشري النخاعي.

نقيّم إمكانات اليد بصدق منذ البداية — بما في ذلك ما إذا كان الهدف الواقعي هو القبض الوظيفي أم يدًا مستقرة خالية من الألم وغير متيبّسة — ونوضّح أيّ الهدفين نعمل من أجله.

يحرّك الجهاز كل إصبع بشكل مستقل، مما يتيح التدريب على القبض والإفلات في يدٍ حركتها الإرادية ضئيلة. كما يقيس قوة الأصابع، فيُحدَّد الضعف بالأرقام بدلًا من الاكتفاء بوصفه.

تعافي اليد هو الجزء الأبطأ والأقل اكتمالًا من تعافي الذراع بعد السكتة الدماغية، والصراحة في هذا الشأن أهم هنا من أي موضع آخر في البرنامج.

تأتي معظم الأدلة من روبوتات الطرف العلوي عمومًا. فقد وجدت مراجعة كوكرين شملت 45 تجربة و1619 شخصًا بعد السكتة الدماغية، وتناولت أجهزة تدعم حركات الكتف أو المرفق أو اليد، تحسّنًا طفيفًا في وظيفة الذراع وقوتها وفي الأنشطة اليومية، وكانت الأحداث الضائرة نادرة 1. ويضيف الباحثون أنه لا يزال من غير المعروف متى ينبغي استخدام هذه الأجهزة، ولا بأي تواتر 1.

أما تجارب روبوتات الأصابع واليد تحديدًا فقليلة وصغيرة. فقد وجد تحليل تلوي خمس تجارب عشوائية فقط شملت 149 شخصًا؛ وحسّن التدريب بالروبوت درجات الحركة مقارنةً بالعلاج في مجموعات المقارنة، لكن الباحثين يشيرون إلى قلة الدراسات ويدعون إلى المزيد منها قبل الخروج باستنتاجات حاسمة 2.