إعادة تأهيل الطرف العلوي بالروبوت

يكون تعافي الطرف العلوي بعد الإصابة العصبية أبطأ وأقل اكتمالًا من تعافي الطرف السفلي. فالذراع تحتاج إلى تحكّم أدق بكثير، واليد أكثر من ذلك، ولهذا تكتسب الشدة والتكرار أهمية أكبر هنا مما في تدريب المشي.

يجمع البرنامج بين روبوتات الذراع وروبوتات اليد ومهام الواقع الافتراضي، والأهم من ذلك التدرّب على أشياء حقيقية. فالتحسن داخل الجهاز لا يتحول تلقائيًا إلى القدرة على التقاط كوب.

ضعف الذراع واليد بعد السكتة الدماغية أو إصابة الدماغ أو إصابة النخاع الشوكي العنقية، وفي التصلب المتعدد، ولدى الأطفال المصابين بالشلل الدماغي. ويصلح لطيف واسع من درجات الشدة، لأن مستويات دعم الوزن والمساعدة يمكن ضبطها على درجة عالية جدًا في البداية.

يمكن للمرضى الذين لا توجد لديهم أي حركة إرادية على الإطلاق أن يتدربوا في الأوضاع السلبية وأوضاع التغذية الراجعة بالقوة، وغالبًا ما تكون هذه هي المرحلة التي يُقال فيها للناس خطأً إنه لا يوجد ما يمكن فعله.

حيث توجد بعض الحركة الإرادية في الرسغ والأصابع، يكون التحسن الوظيفي هدفًا واقعيًا. أما حيث تكون الذراع بلا حركة بعد أشهر من السكتة الدماغية، فتكون الأهداف القابلة للتحقيق عادةً الحفاظ على مدى الحركة، والوقاية من الألم والتيبّس المفصلي (التقفّع)، وتحسين دور الذراع بوصفها عنصر تثبيت.

نقيّم الحالة ونحدد أيًّا من هذه الأهداف نعمل على تحقيقه قبل بدء البرنامج، بدلًا من السماح باستمرار توقّع لا نراه قابلًا للتحقيق.

مقاييس معيارية للطرف العلوي في البداية والنهاية، إضافة إلى البيانات التي يسجلها الجهاز نفسه عن مدى الحركة وسرعتها وسلاستها، إضافة إلى الأداء في مهام يومية حقيقية.

مقياس المهام الحقيقية هو الذي يُعتدّ به. فالمريض الذي يتحسن في كل درجات الجهاز ولا يزال عاجزًا عن استخدام ذراعه في المنزل لم يحقق ما جاء من أجله.

يستجيب تعافي الذراع لعدد الحركات الهادفة والموجَّهة التي تُؤدّى. فالروبوت يقدّم عددًا أكبر بكثير منها في الجلسة الواحدة مما يستطيع العلاج اليدوي وحده تقديمه، وهذا الحجم هو آلية التأثير.

تشير الأدلة إلى تحسّن وظيفة الذراع وأنشطة الحياة اليومية عند إضافة التدريب بمساعدة الروبوت إلى الرعاية المعتادة. ويتفاوت حجم هذه الفائدة، والوصف الصادق لها أنها معتدلة لا جذرية.

تقييد الذراع السليمة أثناء مهام محددة، والتدرّب على مهام بعينها باستخدام أشياء حقيقية، والعمل على الكتف والجذع اللذين تعتمد عليهما الذراع. فالوظيفة تعود بالاستخدام، والاستخدام يحدث خارج الجهاز.

يُعالَج التشنج العضلي بالتوازي حيث يحدّ من الحركة، لأن الطرف الذي لا يمكن وضعه في الوضعية المناسبة لا يمكن تدريبه.