Робот для плеча и руки

Рука лежит на пружинной опоре, которая компенсирует её собственный вес. Ослабленная рука, которая не может подняться против силы тяжести, часто хорошо двигается, когда действие силы тяжести устранено, — именно это делает тренировки возможными уже на ранней стадии. По мере возвращения силы степень поддержки постепенно уменьшают.

Движения управляют заданиями на экране — дотянуться, взять, рассортировать, — поэтому пациент занят деятельностью, а не выполняет упражнение, и число повторений соответственно растёт. Система записывает амплитуду, скорость и плавность каждого повторения, поэтому изменения измеряются, а не оцениваются на глаз.

Слабость руки и кисти после инсульта, черепно-мозговой травмы, травмы спинного мозга на шейном уровне, при рассеянном склерозе, а также у детей с ДЦП с поражением верхней конечности. Подходит пациентам с самой разной степенью тяжести, потому что в начале уровень поддержки можно установить очень высоким.

Чтобы руку можно было безопасно зафиксировать в аппарате, в плечевом суставе нужен достаточный объём пассивных движений; болезненный подвывих плеча лечат до того, как давать нагрузку в аппарате.

Восстановление руки после инсульта идёт медленнее и менее полно, чем восстановление ноги, и никакой аппарат этого не меняет. Роботизированная терапия руки надёжно делает другое: увеличивает число качественных повторений за занятие, а объём повторений — один из немногих факторов, стабильно связанных с лучшими результатами.

Улучшения, достигнутые в аппарате, переносятся на реальные действия, только если реальные действия тоже тренируются. Мы сочетаем время на роботе с отработкой действий с настоящими предметами, потому что если пациент продвинулся на экране, но не может взять чашку, улучшения не произошло.

Аппарат поддерживает вес руки, поэтому движение становится возможным для того, кто не может поднять её против силы тяжести. За одно занятие становятся достижимы сотни направляемых повторений — там, где при работе специалиста вручную удаётся выполнить лишь малую их часть.

Научные данные поддерживают роботизированную тренировку руки как дополнение к традиционной терапии, а не как её замену, — и именно так она включена в расписание у нас.

В среднем — умеренно. Кокрейновский обзор 45 исследований с участием 1619 человек после инсульта показал, что роботизированная тренировка руки даёт небольшое улучшение функции и силы руки, а также повседневной активности, а нежелательные явления были редкими 2. Качество доказательств оценено как высокое, но исследования сильно различались по объёму тренировок, типу аппарата и составу пациентов 2. Более поздний метаанализ 46 исследований показал, что улучшения заметны в конце курса, но не сохраняются при последующем наблюдении и появляются только тогда, когда суммарная продолжительность тренировок превышает 15 часов, а пациент активно участвует в движении 3.

Крупнейшее отдельное исследование, в котором участвовали 770 человек с умеренными или выраженными нарушениями функции руки, показало, что тренировка на роботе для руки другого типа не улучшила функцию руки по сравнению с обычным лечением 4.