Роботизированная тренировка ходьбы

Экзоскелет с электроприводом закрепляется на ногах над беговой дорожкой, а подвесная система берёт на себя заданную долю веса тела. Затем робот ведёт тазобедренные и коленные суставы по паттерну ходьбы, а дорожка движется под ногами. Разгрузка веса тела, скорость ходьбы и степень помощи робота задаются по отдельности; по мере улучшения состояния пациента разгрузку и помощь уменьшают, а скорость увеличивают.

Главное — повторение. Ходьбе заново учатся через множество правильных шагов, а специалист по реабилитации, вручную помогающий пациенту, который не может опираться на ноги, физически выбивается из сил ещё до того, как за одно занятие удаётся набрать достаточное число шагов. Робот продолжает обеспечивать шаги без ухудшения паттерна к концу занятия.

Пациентам, которые пока не могут ходить без посторонней помощи безопасно или в достаточном объёме: после инсульта, травмы спинного мозга, черепно-мозговой травмы, при рассеянном склерозе, а также при болезни Паркинсона с ухудшением ходьбы. Наибольшую ценность она имеет в тот период, когда у пациента уже есть определённый потенциал к ходьбе, но ещё недостаточно силы или контроля, чтобы тренироваться обычным способом. Она не подходит тем, кто уже достаточно хорошо ходит: им больше пользы принесёт отработка задач на полу, навыки с которой лучше переносятся в повседневную жизнь.

Для неё необходимы достаточная амплитуда движений в тазобедренных и коленных суставах, отсутствие несросшихся переломов ног, неповреждённая кожа в местах крепления манжет и стабильность сердечно-сосудистой системы для упражнений в вертикальном положении. При давней травме спинного мозга важна плотность костной ткани: риск перелома под нагрузкой в этом случае вполне реален. Это проверяется при обследовании, и пациенту, который не соответствует этим условиям, прямо об этом говорят, а не устанавливают в аппарат вопреки им.

Роботизированная тренировка ходьбы в сочетании с традиционной физической терапией повышает шансы на самостоятельную ходьбу после инсульта. В Кокрейновском обзоре 2025 года (101 рандомизированное исследование, 4224 участника) её добавление к физической терапии повысило шансы на самостоятельную ходьбу (отношение шансов 1,65; 95% доверительный интервал 1,21–2,25; 51 исследование, 2148 участников; доказательства умеренной достоверности) — примерно один дополнительный самостоятельно ходящий пациент на каждые девять пролеченных 1. Наибольшую пользу, по-видимому, получают те, кто ещё не ходит, и пациенты в первые три месяца после инсульта 2.

Тот же обзор не выявил значимого прироста скорости и дистанции ходьбы, и остаётся неясным, сохраняется ли эффект после окончания программы 1. Неясно и то, превосходит ли она равный по объёму квалифицированный традиционный тренинг ходьбы у пациентов, которые уже могут ходить 2. Мы не представляем робота как нечто лучшее, чем специалист по физической терапии, и не строим программу только на времени работы с аппаратом. Это инструмент, который позволяет дать больше правильной практики, а не замена самой практике.

Lokomat — это роботизированный экзоскелет на базе беговой дорожки, который разгружает вес тела и ведёт ноги по паттерну ходьбы. Он позволяет начать тренировку ходьбы ещё до того, как пациент сможет самостоятельно стоять, и записывает данные каждого занятия, чтобы прогресс можно было измерить.

Пациент находится в подвесной системе над беговой дорожкой, а его ноги закреплены в роботизированных ортезах. Разгрузку веса тела и силу направляющего воздействия задаёт специалист по реабилитации и уменьшает их по мере улучшения возможностей пациента. Занятие обычно длится 30–45 минут.

Разгрузка веса тела вначале обычно большая и уменьшается по мере улучшения переносимости, как и сила направляющего воздействия робота. Эти два показателя, записываемые на каждом занятии, честнее отражают прогресс, чем число проведённых занятий.

Она задаёт симметричный, направляемый паттерн — это полезно на раннем этапе, но позже становится ограничением. Настоящая ходьба включает вариативность, препятствия и реакцию на потерю равновесия, поэтому затем обязательно нужны тренировки ходьбы по полу и на улице.

Есть и риск, что пациент станет пассивным внутри аппарата и позволит роботу делать всю работу. Современные системы меняют степень помощи, чтобы этому противодействовать, но внимательный специалист по реабилитации, который за этим следит, важнее любых настроек.