Роботизированная реабилитация верхней конечности

После неврологического повреждения функции руки восстанавливаются медленнее и менее полно, чем функции ноги. Рука требует гораздо более точного управления, а кисть — больше всего, поэтому интенсивность и число повторений здесь важны даже больше, чем в тренировке ходьбы.

Программа сочетает роботизированные тренировки для руки и для кисти, задания в виртуальной реальности и — что принципиально важно — упражнения с реальными предметами. Улучшение внутри аппарата не превращается само собой в способность взять чашку.

Нарушения функции руки и кисти после инсульта, травмы головного мозга, травмы шейного отдела спинного мозга, при рассеянном склерозе и у детей с ДЦП. Программа подходит при самой разной степени тяжести, потому что поддержку веса и уровень помощи на старте можно задать очень высокими.

Пациенты совсем без активных движений всё равно могут заниматься в пассивном режиме и в режиме с силовой обратной связью — и часто именно на этом этапе людям ошибочно говорят, что сделать ничего нельзя.

Если в запястье и пальцах есть хоть какие-то активные движения, улучшение функции — реалистичная цель. Если через несколько месяцев после инсульта рука остаётся неподвижной, достижимые цели обычно такие: сохранить объём движений, предотвратить боль и контрактуры и улучшить роль руки как опоры и стабилизатора.

Мы проводим обследование и до начала программы говорим, к какой из этих целей мы идём, а не позволяем сохраняться ожиданиям, которые считаем недостижимыми.

Стандартизированные шкалы оценки верхней конечности в начале и в конце, записанные самим аппаратом данные об объёме, скорости и плавности движений, а также выполнение реальных бытовых задач.

Главный показатель — выполнение реальных задач. Пациент, который улучшил все показатели аппарата, но по-прежнему не может пользоваться рукой дома, не получил того, ради чего приехал.

Восстановление руки зависит от количества осмысленных управляемых движений. За одно занятие робот обеспечивает их значительно больше, чем возможно при работе только вручную, и именно этот объём является механизмом действия.

Научные данные указывают на улучшение функции руки и повседневной активности, когда роботизированная тренировка добавляется к обычному лечению. Величина этого эффекта различается, и честнее называть его умеренным, а не кардинальным.

Ограничение движений здоровой руки во время определённых заданий, функциональная тренировка с реальными предметами и работа над плечом и корпусом, от которых зависит рука. Функция возвращается через использование, а использование происходит за пределами аппарата.

Параллельно ведётся лечение спастичности, если она ограничивает движения, потому что конечность, которую нельзя правильно расположить, невозможно тренировать.