Робот для кисти и пальцев

Кончик каждого пальца крепится к собственному магнитному слайдеру. Аппарат может пассивно двигать палец, помогать движению, которое начинает пациент, или оказывать ему сопротивление — и в одном занятии для каждого пальца может использоваться свой режим. Такая детализация важна, потому что после инсульта пальцы редко восстанавливаются равномерно.

Аппарат также считывает силу, которую развивает каждый палец; это используется и как биологическая обратная связь на экране, и как объективный показатель. Пациент, который ещё не может совершить видимое движение, часто способен развить измеримое усилие, и то, что он видит это на экране, отличает занятие, которое кажется бессмысленным, от занятия, которое таким не кажется.

Нарушения функции кисти и пальцев после инсульта и травмы мозга, после повреждения сухожилий и нервов, после операций на кисти, при травме спинного мозга на шейном уровне и у детей с ДЦП. Применяется начиная со стадии, когда активных движений нет вовсе (в пассивном режиме), и вплоть до укрепляющих упражнений с сопротивлением.

Применение исключают, пока не устранены: стойкая контрактура, не позволяющая придать пальцам нужное положение, несросшийся перелом или открытые раны на пальцах.

Функцию кисти после инсульта восстановить труднее всего, и именно здесь результаты различаются сильнее всего. Этот аппарат повышает качество и объём тренировки кисти, но не преодолевает тяжёлое повреждение кортикоспинального тракта.

В начале мы честно оцениваем потенциал кисти — в том числе какая цель реалистична: функциональный захват или стабильная, безболезненная кисть без контрактур, — и говорим, к какой из них мы стремимся.

Аппарат двигает каждый палец независимо, что позволяет тренировать захват и отпускание предмета даже при минимальных произвольных движениях кисти. Он также измеряет силу пальцев, поэтому слабость оценивается количественно, а не описывается словами.

Восстановление кисти — самая медленная и наименее полная часть восстановления руки после инсульта, и честность в этом вопросе здесь важнее, чем где-либо ещё в программе.

Большая часть данных относится к роботизированной терапии верхней конечности в целом. Кокрейновский обзор 45 исследований с участием 1619 человек после инсульта, охвативший аппараты для движений в плече, локте или кисти, показал небольшое улучшение функции и силы руки, а также повседневной активности; нежелательные явления были редкими 1. Авторы добавляют, что до сих пор неизвестно, когда и как часто следует применять такие аппараты 1.

Исследований именно роботов для пальцев и кисти немного, и они небольшие. Метаанализ нашёл лишь пять рандомизированных исследований со 149 участниками: тренировка с роботом улучшила двигательные показатели по сравнению с контрольной терапией, но авторы отмечают, как мало таких работ, и призывают к новым исследованиям, прежде чем делать твёрдые выводы 2.