نظام إعادة التأهيل الروبوتي متعدد المحاور

يُثبَّت الطرف بأحزمة على ذراع الروبوت بينما يستلقي المريض أو يجلس على سرير العلاج. يوجّه المعالج الساق أو الذراع خلال التمرين المطلوب — ثني الركبة، أو رفع الورك، أو مدّ اليد للوصول — ويسجّل الروبوت المسار. ثم يكرّر تلك الحركة، في جميع المستويات التي يحتاجها المفصل، وبعدد التكرارات الذي تنص عليه الخطة.

يمكن أن تكون الحركة سلبية بالكامل، أو مساعَدة فقط حيث يضعف جهد المريض الذاتي، أو ضد المقاومة، ويُغيَّر الإعداد خلال الجلسة نفسها كلما تعب المريض أو تحسّن. ويقيس الروبوت القوة التي يساهم بها المريض في كل تكرار.

المرحلة المبكرة بعد السكتة الدماغية وإصابة النخاع الشوكي وإصابة الدماغ، حين يكون المريض لا يزال ملازمًا للفراش في معظم الوقت، ويكون الهدف الحفاظ على حركة المفاصل والبدء في إعادة بناء الحركة قبل أن يصبح الوقوف ممكنًا. وكذلك بعد جراحات العظام، حيث يكون مدى الحركة المسموح به محددًا والتكرارات ضمنه مهمة.

يُستخدم للساق أكثر من الذراع، لأن روبوتات الطرف العلوي المخصصة لدى مجموعتنا تكون عادةً الأداة الأنسب للذراع، والتقييم هو الذي يحدد أيّهما يُستخدم.

تعتمد استعادة الحركة بعد الإصابة العصبية على عدد التكرارات المؤدّاة بشكل صحيح، وفي الأسابيع الأولى يكون هذا العدد محدودًا بما يستطيع المعالج أداءه بيديه جسديًا. والروبوت الذي يكرّر الحركة بدقة يزيد عدد التكرارات الممكنة في مدة الجلسة نفسها، دون أن تدفع كتفا المعالج الثمن.

الثبات هو المكسب الثاني. المسار نفسه والقوة نفسها في التكرار الأخير كما في التكرار الأول، وهو ما لا تستطيع المساعدة اليدوية أن تعد به.

بعد الجراحة يُضبط مدى الحركة المسموح به في الجهاز نفسه، فلا يمكن فعليًا تحريك المفصل إلى ما بعده. ولا يُعتمد على المريض في التوقف عند النقطة الصحيحة وهو متعب أو مشتت الانتباه.

ولهذا يُستخدم مبكرًا بعد إعادة بناء الأربطة واستبدال المفاصل، حيث يمكن لحركة غير مقصودة في الأسابيع الأولى أن تُفسد نتيجة العملية.

تأتي الأدلة المباشرة من دراسات صغيرة. ففي دراسة جدوى شملت أربعة أشخاص أُصيبوا حديثًا بإصابة النخاع الشوكي، كانت تمارين ثني الورك في وضعية الاستلقاء باستخدام هذا الروبوت آمنة ومقبولة، وإن احتاجت كل جلسة إلى أخصائي علاج طبيعي لإعدادها والإشراف عليها 2. ورأى المشاركون فيه مكمّلًا للعلاج الطبيعي المعتاد لا بديلًا عنه 2.

وفي تجربة عشوائية تجريبية أولية شملت 12 شخصًا مصابين بإصابة غير كاملة في النخاع الشوكي مع ضعف واضح، لم يؤدِّ تدريب إضافي على ثني الورك لمدة 8 أسابيع على ساق واحدة، بمساعدة الروبوت أو ضد مقاومته، إلى جعل تلك الساق أقوى من الأخرى 1. كانت التجربة صغيرة، لكنها لا تقدّم أي دعم لفكرة أن الروبوت يبني القوة بمفرده.