Многоосевая роботизированная система реабилитации

Конечность пациента фиксируют к манипулятору робота, пока пациент лежит или сидит на процедурной кушетке. Специалист по реабилитации проводит ногу или руку через нужное упражнение — сгибание колена, подъём бедра, тянущееся движение рукой, — а робот записывает траекторию. Затем он повторяет это движение во стольких плоскостях, сколько требует сустав, и столько раз, сколько предусмотрено планом.

Движение может быть полностью пассивным, ассистированным только там, где собственное усилие пациента ослабевает, или с сопротивлением, а режим меняют прямо в ходе занятия по мере того, как пациент устаёт или прогрессирует. Робот измеряет усилие, которое пациент вкладывает в каждое повторение.

Ранний период после инсульта, травмы спинного мозга и травмы мозга, когда пациент ещё в основном находится в постели, а цель — сохранить подвижность суставов и начать восстанавливать движения до того, как станет возможным стоять. Также после ортопедических операций, когда разрешённая амплитуда движений строго задана и важны повторения в её пределах.

Её чаще используют для ноги, чем для руки, потому что для руки обычно лучше подходят специализированные роботы для верхней конечности, имеющиеся в нашей группе, — а выбор определяется по результатам обследования.

Восстановление движений после неврологического повреждения зависит от числа правильно выполненных повторений, а в первые недели это число ограничено тем, что специалист физически может сделать руками. Робот, точно повторяющий движение, увеличивает число возможных повторений за то же время занятия — и без ущерба для плеч специалиста.

Второе преимущество — постоянство. Та же траектория и та же сила на позднем повторении, что и на одном из первых, — ручная помощь этого гарантировать не может.

После операции разрешённая амплитуда задаётся в самом аппарате, поэтому сустав физически невозможно вывести за её пределы. Никто не рассчитывает на то, что уставший или отвлёкшийся пациент сам остановится в нужной точке.

Поэтому аппарат применяют на раннем этапе после реконструкции связок и эндопротезирования суставов, когда непреднамеренное движение в первые недели может свести на нет результат операции.

Прямые данные получены в небольших исследованиях. В исследовании осуществимости с участием четырёх человек с недавней травмой спинного мозга упражнения на сгибание бедра в положении лёжа с этим роботом оказались безопасными и приемлемыми, хотя для подготовки и контроля каждого занятия требовался специалист по физической терапии 2. Участники воспринимали робота как дополнение к обычной физической терапии, а не как её замену 2.

В пилотном рандомизированном исследовании с участием 12 человек с неполной травмой спинного мозга и выраженной слабостью 8 недель дополнительной тренировки сгибания бедра на одной ноге с помощью или сопротивлением робота не сделали эту ногу сильнее другой 1. Исследование было небольшим, но оно никак не подтверждает, что робот сам по себе наращивает силу.